下板機(jī)系列-N G O K收板機(jī)，若是需要在在生產(chǎn)線回流焊后面有放一臺(tái)在線的A O I設(shè)備,那么一般會(huì)使用N G自動(dòng)收板機(jī)，把好壞板子分別收起來。N G O K自動(dòng)收板機(jī)，工作模式有兩種，一種是h模式，移動(dòng)導(dǎo)軌跟O K框是在同一條直線上的，當(dāng)接收到上位機(jī)O K信號(hào)后，P C B線路板直通到前面的O K框。當(dāng)接收到N G信號(hào),接駁導(dǎo)軌就會(huì)平移，將P C B線路板送到后面的N G框。另外一種模式就是Y模式，也就是接駁導(dǎo)軌在O K框跟N G框的中間，剛接收到O K信號(hào)的時(shí)候接駁導(dǎo)軌就會(huì)往前移動(dòng)，把P C B線路板送到前面的O K框內(nèi)，當(dāng)接收到N G信號(hào)后，接駁導(dǎo)軌就會(huì)往后平移，把P C B線路板送到后面N G框內(nèi)，這里有一點(diǎn)就是，小車它來回移動(dòng)時(shí)間長了，可能會(huì)出現(xiàn)跑偏的一個(gè)情況，所以我們可以設(shè)置小車移動(dòng)多少次之后回到原點(diǎn)校正一次。

NG&OK收板機(jī)用于SMT/DIP/測試等生產(chǎn)線后端，通過接收檢測試備（AOI或ICT等）發(fā)出的信號(hào)，移載小車自動(dòng)把前端測試出來的NG板和OK板儲(chǔ)存到不同的料箱。PCB/PCBA自動(dòng)進(jìn)出，循環(huán)時(shí)間短，確保生產(chǎn)線上的良品和不良品分離，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工作原理：當(dāng)AOI檢測完PCB板后，會(huì)發(fā)出相應(yīng)的OK或NG信號(hào)。雙軌NG-OK收板機(jī)根據(jù)這些信號(hào)，通過氣缸等機(jī)構(gòu)將PCB板分別送入OK料框或NG料框。這種自動(dòng)化處理大大減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙軌NG-OK收板機(jī)通常采用雙軌設(shè)計(jì)，可以同時(shí)處理兩條生產(chǎn)線上的PCB板。其升降臺(tái)通常分為兩層，底層為OK框，用于存放良品；頂層為NG框，用于存放不良品。這種設(shè)計(jì)使得設(shè)備的空間利用率更高，同時(shí)也方便操作人員對(duì)良品和不良品進(jìn)行分類處理。性能與優(yōu)勢：雙軌NG-OK收板機(jī)具有穩(wěn)定可靠的性能，送板時(shí)間通常不超過5秒，能夠滿足高速生產(chǎn)線的需求。同時(shí)，其控制面板采用LED真彩觸摸屏，操作簡便直觀。此外，該設(shè)備還具有防卡板特殊防呆結(jié)構(gòu)，能夠有效防止PCB板在傳送過程中發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

N G O K自動(dòng)收板機(jī)的工作模式，當(dāng)N G O K框進(jìn)入升降裝置的時(shí)候，氣缸加緊料框，防止料框晃動(dòng)或者是變形，點(diǎn)擊啟動(dòng)之后，料寬下降到進(jìn)板位，裝滿P C B線路板后就會(huì)自動(dòng)從下面出框。整臺(tái)設(shè)備是由鈑金結(jié)構(gòu)+鋁型材進(jìn)出框架組成的，表面是噴涂了波紋白色的處理，一般一臺(tái)單軌N G收板機(jī)機(jī)標(biāo)配四個(gè)料框，如果是雙軌的話，也是配4個(gè)料框，但是單軌和雙軌的配置不同，雙軌，如果是前面的A O I是雙軌的情況下,然后是用到雙軌NG收板機(jī)，它工作的時(shí)候同時(shí)用到四個(gè)料框，電機(jī)使用是伺服電機(jī)。如果標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的電機(jī)是用的是步進(jìn)電機(jī)。不管是單軌還是雙軌的N G O K收板機(jī)整機(jī)都是由微電腦plc控制系統(tǒng)控制的，P L C是采用松下品牌的，觸摸屏顯示操作，可以根據(jù)P C B線路板上元器件的高度設(shè)定料架升降步距，像步進(jìn)電機(jī)推板的力度，速度都是可以在觸摸屏上面設(shè)置的，操作簡單明了，工作起來是非常穩(wěn)定.

下板機(jī)中的標(biāo)準(zhǔn)料框式下板機(jī)一般是收集P C B線路板用的，用在生產(chǎn)線的末端，因?yàn)榘遄?span>經(jīng)過加工之后，是需要把它用料寬收集起來的。下板機(jī)的話，按照功能來分呢，可以分為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的下板機(jī)，和N G O K下板機(jī)。如果按照形狀來分的話，可分為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的下板機(jī)，L型下板機(jī)。整臺(tái)機(jī)器大概包含三個(gè)部分，一個(gè)是前面的接駁部分，中間是整個(gè)機(jī)身，右邊這個(gè)是進(jìn)出框架。主要是有鈑金焊接，加上鋁型材進(jìn)出框架制作的。下板機(jī)主要硬件配置：傳輸鏈條，料框進(jìn)出軌道傳輸，采用黑色尼龍平板工程鏈條。P L C控制系統(tǒng)，控制面板，真彩色觸摸屏人機(jī)控制。電機(jī)，通過減速馬達(dá)內(nèi)部大小不同的齒輪組合來達(dá)到矩減速的效果。合金鋼滾珠升降絲桿，降低阻力。氣缸周轉(zhuǎn)箱采用汽缸多角度夾持，穩(wěn)固可靠且能校正周轉(zhuǎn)箱的變形。兼容SMEMA接口。馬達(dá)推板，電動(dòng)推板裝置，推板速度可調(diào)。油水分離器高強(qiáng)度耐熱不易老化密封性能好，清晰度高杯體大。機(jī)身表面噴涂白色。

下板機(jī)一般是標(biāo)配兩個(gè)防靜電的料框，適合所有的板子。整個(gè)設(shè)備是由微電腦P L C控制系統(tǒng)控制的，操作靈敏的顯示屏顯示操作，可以根據(jù)P C B線路板上面元器件高低設(shè)定料架升降步距，工作穩(wěn)定可靠，方便快捷。接駁裝置推P C B板采用步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)電機(jī)推板的速度，距離，力度是可以調(diào)節(jié)的，另外，傳送的皮帶速度也是可以調(diào)節(jié)的，我們的P L C，采用的是西門子上下板機(jī)專用的控制系統(tǒng)，感應(yīng)器是歐姆龍的，明偉的電源，使用的配件都是品牌配件，都是比較好的下板機(jī)的工作模式，接駁部分有個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)到板子過來了，空的料框從上面進(jìn)入升降機(jī)，升降機(jī)氣缸夾緊料框，從下往上板子一片片，被電機(jī)推板裝置推進(jìn)料框，這個(gè)料框時(shí)候一格一格往下走。直到我們的料框裝完板子之后，料框輸送帶就會(huì)把滿框的pcb板送出來。

全自動(dòng)下板機(jī)應(yīng)用于SMT生產(chǎn)線的收板工作，通過更換防靜電料框進(jìn)行收板。全自動(dòng)收板機(jī)既可以應(yīng)用于回流焊、波峰焊后面，也可以應(yīng)用于各類貼片機(jī)后，自動(dòng)更換料框進(jìn)行收板。通過自動(dòng)收板機(jī)實(shí)現(xiàn)了smt生產(chǎn)線的下游的收板工作，減輕了人員的工作量。

下板機(jī)由三部分組成：升降部分，料筐待機(jī)軌道和進(jìn)板推板軌道；進(jìn)筐待機(jī)軌道可根據(jù)客戶要求至少可待機(jī)1筐板（50片），待機(jī)出筐軌道可儲(chǔ)存2個(gè)空筐。升降工作區(qū)1筐，可實(shí)長時(shí)間無需人工理會(huì)，達(dá)到長時(shí)間自動(dòng)化為前機(jī)收板目的，這是單軌收板機(jī)，雙軌收板機(jī)嘖一次性可存儲(chǔ)100片P C B線路板，實(shí)現(xiàn)高度的智能化操作。料框式下板機(jī)用于回流焊、貼片機(jī)、激光機(jī)、噴碼機(jī)后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收板；電機(jī)推板可根據(jù)P C B厚度設(shè)定推力，防止料筐變形卡壞P C B板。使用收板機(jī)需要注意哪些事項(xiàng)？⑴、工作前需要檢查各開關(guān)、按鈕及指示燈、氣壓、安全光電是否正常；⑵、工作中需要手動(dòng)調(diào)整初始板，正常后才開啟自動(dòng)操作，有異常需要按急停開關(guān)；⑶、工作結(jié)束需要按下停止按鈕，關(guān)閉電源，清理臺(tái)面及機(jī)器內(nèi)的灰塵和異物；⑷、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能直接用手去觸摸感應(yīng)器、限位開關(guān)，設(shè)備異常時(shí)需要調(diào)試，需要停機(jī)、關(guān)電檢查；⑸、設(shè)備維護(hù)及保養(yǎng)，需要按照收板機(jī)使用說明書來進(jìn)行。

下板機(jī)系列之雙收板機(jī)， 其用于各種雙軌生產(chǎn)設(shè)備（如雙軌回流焊、貼片機(jī)、雙軌印刷機(jī)、A O I等）自動(dòng)收板，優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化聯(lián)機(jī)按節(jié)拍收板，達(dá)到節(jié)省人力目的；采用P L C+觸摸屏控制，各項(xiàng)參數(shù)均可數(shù)字輸入，設(shè)定極為方便；推板采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可根據(jù)P C B板厚度設(shè)定推力，防止料筐變形卡壞P C B板；料筐夾緊氣缸雙邊各配4個(gè)氣缸+電磁閥控制；升降采用臺(tái)灣T B I滾珠絲桿，具有高速、低燥音、高精密、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)；本機(jī)分由三部分組成：雙軌進(jìn)板推板段+雙升降段+料筐待機(jī)雙軌道段（雙邊是完全獨(dú)立控制運(yùn)行的）。